Gallipienzo viejo es un pueblo de los más antigüos de Navarra, fortificado en una colina sobre el río Aragón era linea defensiva junto a Ujué y Peña del reino de Navarra.
Iniciamos la excursión desde lo más alto del pueblo descendiendo al puente medieval que permite atravesar el caudaloso rio Aragón, continuamos ascendiendo por senderos y fuertes pendientes hasta la sierra de San Pedro, hacemos la primera cima Jarés y descendemos a un cercano collado para subir a la más alta San Pedro.
Desde aquí iniciamos un descenso por sendero y anchos caminos hasta Cáseda desde tomaremos la GR1 que nos llevará de nuevo al puente sobre el Aragón para iniciar el ascenso a Gallipienzo .
Recorrido con buenas vistas, historia antigüa y moderna, no dejar de ver la iglesia de Gallipienzo viejo y sus calles empinadas, en la parte más alta del recorrido podremos ver a lo lejos el despoblado de Peña, otra gran historia.....